Kutni planetarni reduktor zupčanika: Tajna usporavanja i pojačanja zakretnog momenta pod koordinacijom samo-rotacije i revolucije

1. Osnovna struktura reduktora planetarnog zupčanika
Kutni planetarni reduktor zupčanika uglavnom se sastoji od ključnih komponenti kao što su SUN zupčanik, planetarni zupčanik, unutarnji zupčanik prstena, planetarni nosač i izlazna osovina. Sunčani zupčanik nalazi se u sredini, kao dio ulazne osovine, prima vanjsku snagu; zupčanik unutarnjeg prstena pričvršćen je na vanjsku školjku kako bi se stvorio zupčanik prstena; Planetarni zupčanik ravnomjerno je raspoređen između Sunčevog zupčanika i zupčanika unutarnjeg prstena kroz planetarni nosač, a svaki planetarni zupčanik istovremeno je povezan sa sunčanim zupčanikom i unutarnjim prstenom. Ovaj jedinstveni strukturni dizajn pruža osnovu za dva načina pokretanja samo-rotacije i revolucije za planetarnu opremu.

2. Samo-rotacija i revolucija planetarne opreme
Samo-rotacija planetarnog zupčanika odnosi se na rotaciju planetarnog zupčanika oko vlastite osi, dok se revolucija odnosi na rotaciju planetarnog zupčanika oko središnje osi Sunčevog zupčanika. Kad se sunčevi zupčanik pokreće vanjskom snagom, njegovo rotacijsko gibanje prenosi se na planetarni zupčanik mrežnim mrežama, tako da se planetarni zupčanik okreće dok se također vrti duž putanja Sunčevog zupčanika. Ovaj spojni način kretanja značajno smanjuje kutnu brzinu planetarnog zupčanika u odnosu na zupčanike sunca i zupčanike unutarnjeg prstena, postižući na taj način svrhu usporavanja.

Konkretno, pod pretpostavkom da je brzina Sunčevog zupčanika N1, a brzina nosača planeta (tj. Brzina izlaznog osovine) je N3, budući da je planet zupčanik u kontaktu sa sunčanim zupčanikom i unutarnjim zupčanikom, njegova brzina rotacije N2 je između N1 i N3. Kroz precizne proračune dizajna, omjer broja, veličine i zupčanika planetih zupčanika može se prilagoditi kako bi se postigao potreban omjer usporavanja. Ovaj mehanizam usporavanja nije samo učinkovit, već je i kompaktan u strukturi, što uvelike štedi prostor.

3. Pojačanje zakretnog momenta pod trenjem i pritiskom

Mreža između planeta zupčanika, Sunčanog zupčanika i unutarnjeg zupčanika nije samo jednostavan prijenos brzine, već uključuje i složene mehaničke učinke. Tijekom procesa mrežice, trenje i tlak nastaju zbog relativnog gibanja između zubnih površina. Te se sile kontinuirano akumuliraju tijekom rotacije i revolucije planete zupčanika, a prenose se u izlaznu osovinu kroz nosač planeta, čime se shvaća pojačavanje okretnog momenta.

Princip pojačanja okretnog momenta je da se, kada se planetarni zupčanik okreće i vrti, rezultirajući okretni moment (zbroj momenta koje prenosi sunčani zupčanik i unutarnji zupčanik) koji je podvrgnut većem od ulaznog okretnog momenta (tj. Zakretnog momenta na zupčanoj zupčanici). To je zato što planetarni zupčanici ne samo da nose pokretačku silu iz Sunčevog zupčanika, već i suzdržavajuću reakcijsku silu unutarnjeg zupčanog prstena tijekom postupka mreže. Njih dvoje zajedno rade kako bi omogućili planetarnim zupčanicima da prenose veći okretni moment na izlaznu osovinu. Osim toga, što je više planetarnih zupčanika i što su ravnomjernije raspoređeni, to je značajniji učinak pojačanja zakretnog momenta, a također pomaže u poboljšanju kapaciteta nosivanja opterećenja i stabilnosti reduktora.

Crv reduktor zupčanika za pričvršćivanje viljuškara